Dalga az altıcı: tanımı, tanımı, türleri ve çalışma prensibi

2024 Yazar: Howard Calhoun | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-17 10:43

Dalga dişli kutusu veya diğer adıyla dalga iletimi, dişlilerden birinin çalışan dalga deformasyonu nedeniyle oluşan dönme hareketinin iletilmesine dayanır.

Dalga iletimleri

Dalga iletiminin ortaya çıkışı ve daha da geliştirilmesi 1959'da gerçekleştirildi. Mucit ve bu teknolojinin patentini alan kişi Amerikalı mühendis Masser'dı.

Dalga az altıcı birkaç temel öğeden oluşur:

• İç dişli sabit tekerlek.
• Dış dişleri olan çıkrık.
• Taşıyıcı.

Bu hareket iletme yönteminden ayırt edilebilecek avantajlar arasında, cihazın daha az ağırlığı ve boyutları, kinematik açıdan daha yüksek doğruluk ve daha az geri tepme sayılabilir. Gerekirse bu tip hareket iletimi sızdırmaz bir alanda sızdırmazlık rakorları kullanılmadan da kullanılabilir. Bu gösterge, havacılık, uzay, su altı gibi ekipmanlar için çok önemlidir. Ayrıca,dalga indirgeyici kimya endüstrisinde kullanılan bazı makinelerde de kullanılmaktadır.

Şanzımanın çalışma prensibi

Kinematik bir bakış açısından, dalga dişlileri bir esnek ve dişli çarka sahip bir tür planet dişlidir.

Dalga az altıcının çalışma prensibi aşağıdaki gibidir. Cihazın sabit çarkı istenilen yuvaya monte edilir ve içten dişli basit dişli çark şeklinde yapılır. Esnek bir dişli çark, kolayca deforme olabilen ince duvarlı bir cam şeklinde yapılır. Aynı çarkın daha kalın olan kısmında yani sol tarafında dişler kesilirken, sağ kısım şaft şeklinde yapılır. En basit eleman, oval bir kam ve bir yataktan oluşan taşıyıcıdır.

Esnek çarkın halka dişlisinin deforme olması nedeniyle hareketin kendisi gerçekleştirilir.

Redüktör Tasarımları

Şu anda bilim, bir dalga dişli kutusu için çok çeşitli tasarımlar biliyor. Çoğu zaman, tüm bu cihazların amacı, giriş dönüş hareketini çıkış dönüşüne veya çıkış ötelemesine dönüştürmektir. Dalga iletiminin bir tür çok dişli gezegen mekanizması olarak kabul edilebileceğini de belirtmekte fayda var. Bu mekanizmalar çok bölgeli olduğundan ve dişli mekanizmasını hesaba katarsak, o zaman çıkış bağlantısı ile mekanizmanın esnek tekerleği arasında çok çiftli bir temas olduğu için bu oldukça mümkündür. OlabilmekDalga redüktörü üzerindeki nominal yükte, cihazın tüm dişlerinin sadece %15 ila %20'sinin birbirine geçtiğine dikkat edilmelidir. Bu nedenle diş sayısı 100 ile 600 arasında olan tüm dalga iletimlerinde ince modül mekanizmaları kullanılmaktadır. Cihazdaki zon veya dalga sayısına bağlı olarak şu da eklenebilmektedir., tek dalga, çift dalga vb. olarak ayrılırlar.

Dalga dişli motor

Bu tip dalga iletiminin açıklaması, motor redüktör modeli MVz2-160-5, 5 bazında yapılabilir. Bu modelde çift dalga dişli vardır. Bu dişli kutusunun tasarımı, ince duvarlı ve iki dişli jantlı bir halka şeklinde yapılmış esnek bir tekerlekten oluşur. Ayrıca tasarım, esnek bir yatağa sahip bu parçalarda ortak olan bir kam dalga üretecini de içerir.

Ayrıca, bu model şanzıman tasarımıyla ilgili çeşitli özelliklere sahiptir:

1. Milin ekseni boyunca boyut küçüktür.
2. Dalga üreteci yüzer tiptedir ve motor şaftı ile bağlantı mafsallıdır.
3. Düz kenarlı kamalar bu cihazın çıkış milinin sonunda bulunur.

Bu tip dişli motor, bağımsız bir sürücü modülü olarak kullanılabilir.

Dişli motorun teknik parametreleri

Dalga dişli motorunun teknik parametreleri birkaç temel kriterdir:

• Eşleştirilecek ilk parametreŞanzıman, çıkış milindeki torktur. - 250 N⋅m. olmalıdır
• İkinci parametre şanzıman milinin hızıdır. Bu parametrenin göstergesi - 5.5 dk-1. olmalıdır
• Bu cihaz için üçüncü parametre dişli oranıdır. Bu parametrenin göstergesi 264'tür.
• Dalga dişli motorunun verimi 0,7 olmalıdır.
• Bu model için elektrik motorunun parametreleri aşağıdaki gibidir: 0, 31 kW güç, RPM 1450 dak-1, bu mekanizmanın çalışma voltajı 220V veya 380V.
• Cihazın toplam ağırlığı 20 kg.

Bunlar, dalga dişli motoru için geçerli olan ana parametrelerdir.

Dişli tren

Çok uzun zaman önce, mühendisler, parametreleri ve tasarımı açısından bir planet dişliye benzeyen, ancak aynı zamanda temelde yeni bir dönüş aktarımına sahip olan yeni bir dişli takımı türü yarattılar. Bu yeni buluşlar, dalga dişli redüktörleridir. Bu cihazlarda dönme hareketini iletmek için, kendisini dişli kutusunun dişli çarklarından birine ödünç veren bir dalga hareketi deformasyonu elde edildi. Bu buluş, bir tür servo sistemlerinde ve ayrıca yüksek doğruluk gereksinimi olan otomatik kontrol sistemlerinde mükemmel olduğunu kanıtlamıştır. Bu dişli kutuları, özellikleri nedeniyle böyle özel bir amaç aldı: düşük fiziksel ağırlık ve aynı zamanda büyük bir dişli oranına sahip olan tüm cihazın bir bütün olarak küçük boyutu,daha yüksek verimlilik, yani verimlilik, küçük boşluk ve ayrıca dişli kutusu parçalarının düşük aşınması ile karakterize edilir. Dalga dişli redüktörlerinin çalışma amacını belirlemede belirleyici olan bu parametrelerdi.

Dalga dişli vinç

Dalga dişli kutuları iki tipte olabilir - dişli ve sonsuz. Bu cihazda bir vincin kullanılması, yalnızca sonsuz tip bir dişli kutusu kullanıldığında kendini buldu. Ayrıca, bir vinç kullanan sonsuz tip dalga dişli kutularında, solucanı konumlandırmanın iki yolu vardır. Sonsuz çarkın altındayken alt ayar ve solucan aynı çarkın üstündeyken üst ayar.

Ayrıca, vinç sürücüsü bir uzay aracına kurulum için kullanılabilir. Uzay aracı için vinç tahriki, iki aşamalı bir dalga az altıcıdır. Bu tür gemilerde bu cihazın amacı, dönüşü tamamen kapalı bir alana aktarmaktır. Şanzıman iki kademeli olduğundan, ilk aşama planet, ikincisi ise bir dalga dişlisidir. Cihazın kendi kendine fren yapmasının mümkün olduğunu da belirtmekte fayda var. Bunu yapmak için dişli kutusundaki planet dişliyi bir sonsuz dişli ile değiştirmek gerekir.

Redüktör hesaplamaları

Diğer herhangi bir parçada olduğu gibi, bir dişli kutusu oluşturmak için, cihazın işlevlerini yerine getirip getiremeyeceğini ve ayrıca hangi malzemeden yapıldığını gösterecek belirli hesaplamalar yapmak gerekir.cihaz çalışıyor olmalı, vb. Dalga az altıcıyı hesaplamanın ana kriteri, performansı, esnek tekerleğin gücüdür. Bu parametre, halka dişlinin yorulma direnci kullanılarak tahmin edilebilir. Şanzımanın ana genel boyutu, esnek tekerleğin iç çapıdır. Normal gerilmeler dikkate alınarak, yorulma direncinin yaklaşık bağımlılığı ile belirlenir.