Vakumlu kaldırıcı: özellikleri ve çalışma prensibi

2024 Yazar: Howard Calhoun | [email protected]. Son düzenleme: 2023-12-17 10:43

Vakum taşıma sistemleri, çeşitli endüstrilerde ve inşaatlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tür cihazların yardımıyla, lojistik ve üretim süreçleri çerçevesinde çeşitli malzemelerle tipik manipülasyonlar güvenilir ve güvenli bir şekilde gerçekleştirilir. Hızlı ve sık yüksek irtifa hareketi için, çeşitli performans özelliklerine ve tasarımlarına sahip olabilen bir vakumlu kaldırıcı kullanılır.

Asansörün genel çalışma prensibi

Cihaz tasarımında özel vakum vantuzları içerir, bu sayede hedef malzemenin yakalanması sağlanır. Ardından, tutulan nesne belirli bir hareket konturu boyunca hareket ettirilir. Vakum kavrama prensibi, vantuzun vakumlanmasını sağlayan jeneratörlü özel bir pompanın gücü ile sağlanır. Kabaca söylemek gerekirse, pnömatik sıkıştırmanın etkisi altında, vantuzun yüzeyinin sıkı bir bağlantısı veBelirli bir yüke sahip hedef malzeme, sonraki manipülasyonları kırılmadan gerçekleştirmek için yeterli. Bazı modifikasyonlar, mekanik kavrama sisteminde bir kancanın bulunmasını sağlar; bu, aynı zamanda, bidonların, kovaların, kutuların ve bir askı noktasına sahip diğer nesnelerin paralel olarak takılmasına izin verir.

Vakum tutucu türleri

Kavrama ve hareket ettirme işlemlerini gerçekleştirme koşulları farklı olabileceğinden, çalışma mekanizmalarının tasarımları da farklılık gösterir. Nesnenin yüzeyi ile doğrudan temas halinde olan vakumlu tutucunun tabanından bahsediyoruz. Aşağıdaki çeşitler ayırt edilir:

• Tekli kıskaç, kutuları, kasaları, levhaları vb. taşımak için ideal olan en basit küçük boyutlu çözümdür.
• Yuvarlak kavrama, kaba malzemelerle çalışmak için özel bir mekanizmadır. Örneğin, bu tür başlıklar, kaba aşındırıcı işleme tabi tutulmuş metal, taş levhalar ve ahşap ürünler için vakumlu kaldırıcılarla birlikte tedarik edilir.
• Çift kavrama, birkaç noktadan tutulması gereken nesnelerle çalışırken kullanılan bir sistemdir. Özellikle yapıştırılmış, bağlanmış veya emniyetsiz bir şekilde birleştirilmiş kutuların ağırlıkça başka bir şekilde taşınması planlanıyorsa.
• Çok işlevli kavrama, dört veya daha fazla sabitleme kafasının aynı anda çalışmasını varsayan tutma mekanizmasının en karmaşık tasarımıdır. Bu, büyük boyutlarda sunulan cam ve diğer kırılgan malzemeler için en iyi vakumlu kaldırıcıdır.paneller. Bu durumda, ürünlerin kendi ağırlıkları altında kırılma ve hasar görme riskini ortadan kaldıran yükün birkaç noktasından tutulması gerekir.

Asansör sistemindeki vinç mekanizmaları

Hedefi yakalama savaşın sadece yarısıdır. Ayrıca, vinç manipülatörünün sorumlu olduğu doğrudan hareketi gereklidir. Yapısı genellikle özel uygulamalar için tasarlanmış çelik veya alüminyum (anotlanmış alaşım) kirişlerden ve profillerden yapılır. Vincin temeli, bir taşıyıcı veya süspansiyon tabanıdır. İlk durumda, bu, güvenli bir şekilde sabitlenmiş ve gerekirse takviye elemanları ile sigortalanmış bir zemin dikey kolonudur. Menteşeli bir sistem olması durumunda, bir raylı tavan manipülatörünün tasarımı uygulanmaktadır. Vakumlu kaldırıcı, örneğin bir zincirli vinç şeklinde, rijit süspansiyon takozları üzerinde çalışma alanı içinde önceden belirlenmiş yollar boyunca hareket eder. Böyle bir taşıma arabasının hareketi için kuvvet, kendi enerji kaynağına sahip bir güç kaynağı oluşturur.

İletişim hortum cihazı

Jeneratör, vinç ve vakumlu tutucular bir kaldırma elemanı ile birbirine bağlanır. Mobil vinç ve vantuz cihazlarını doğrudan birbirine bağlar. Kaldırma elemanı hem taşıyıcı bir parça hem de güç sağlayan ve çalışma mekanizmasının hareketini koordine eden tam teşekküllü bir fonksiyonel organ olarak işlev görür. Vakum hortumu kaldırıcısında, doğrudan çıkış sağlayan uzun saplı yaylı dengeleyici şeklinde sunulmaktadır.kavrama yönü. Kaldırma kolunun yüzeyleri ayrıca kritik iletişim devresine mekanik, termal ve kimyasal hasar gelmesini önleyen kapaklarla korunur.

Kontrol sisteminin çalışması

Kompleks içindeki yakalama ve hareket süreçleri operatör tarafından özel bir konsol aracılığıyla kontrol edilir. En basit düğme modülleri, pnömatik sistem ve vinç ekipmanının temel işlemlerini gerçekleştirmenizi sağlar ve daha gelişmiş versiyonlarda mekanizmalar yardımcı fonksiyonları da destekler:

• Pnömatik hava tasarrufu.
• Dönüş.
• Yerinde uzun süre tutun.
• Seyahat hızını ayarlayın.

Otomatik vakumlu kaldırıcı, operatörün doğrudan katılımı olmadan işlemlerin döngüsel tekrarı modunda belirli bir algoritmaya göre çalışabilir. Ek olarak, en son sistemler, kontrol paneline akım taşıyan çubukların döşenmesi ihtiyacını ortadan kaldıran kablosuz iletişim ilkesini kullanır.

Donanımla ilgili önemli noktalar

Bu ekipmanın ana teknik ve operasyonel parametreleri arasında şunlar yer alır:

• Kapasite - 35 ila 350 kg.
• Dönüş açısı - 90°'den 180°'ye.
• Sürücü çalışma voltajı - Tipik olarak 220V tek fazlı şebeke kullanılır.
• Kaldırma Yüksekliği - Genellikle vincin tepesinin seviyesi ile sınırlıdır ve modele bağlı olarak 2,5-3,5 m'ye ulaşabilir.
• Vakumlu kaldırıcının hareket hızı - maksimum ortalama 45-60 m / dak., ancak modern modellerde, daha önce belirtildiği gibi, bu parametreyi ayarlama yeteneği desteklenir.

Pil kaldırma özellikleri

İş akışı sırasında tam özerkliğe sahip vakumlu kavrama ve hareket sisteminin daha az yaygın bir versiyonu. Tasarımda şarj edilebilir pillerin varlığı, ekipman uygulamasının özelliklerini de belirleyen 12 V elektrik kablolarının bağlanması ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu tür modeller, inşaat sektöründe çeşitli malzemeleri düz yüzeylerle taşımak için mobil forkliftler olarak kullanılmaktadır. Örneğin, kaplama için bir vakumlu panel kaldırıcı hem manuel hem de mekanik olarak kullanılabilir. Tam özerklik koşulları altında, ele geçirilen yapı malzemelerine sahip bir yapı iki işçi tarafından taşınır ve mekanizasyon koşulları altında, tahrikli özel ekipman aynı görevi yerine getirir. Fark, yalnızca pilden gelen güç kaynağı seviyelerindedir - karmaşık modda veya kısmen (yalnızca yakalama cihazı sağlanır).

Sonuç

Vakumlu kaldırma ekipmanı, teknoloji, işlevsellik ve ekonominin birleşimine örnek teşkil eder. Büyük ölçüde, bu tür çelişkili özelliklerin kombinasyonu, minimum enerji tüketen, ancak aynı zamanda görevini etkin bir şekilde yerine getiren pnömatik tutucu mekanizmasının çalışma prensibi nedeniyle mümkün olmuştur. Aynı zamanda bir dizi tekniküretimde sabit bir ekipman olarak bir vakumlu kaldırıcının çalışmasını organize etmede yapısal zorluklar. Yüksek performans göstergeleri elde etmek için, güç tahrikli uygun bir altyapı, manipülatörler için yapısal bir temel ve yardımcı kontrol üniteleri oluşturmak gerekir. Ancak, teknolojik gelişme ve vakum-pnömatik mekanizmaların genel optimizasyonu olarak bu eksiklikler geçmişte kaldı.