Otomasyon, insan müdahalesi olmadan kontrol bilimidir

Otomasyon, insan müdahalesi olmadan kontrol bilimidir
Otomasyon, insan müdahalesi olmadan kontrol bilimidir

Video: Otomasyon, insan müdahalesi olmadan kontrol bilimidir

Video: Otomasyon, insan müdahalesi olmadan kontrol bilimidir
Video: Vazelinin Faydalarını Biliyor musunuz? Özellikle Evli Çiftler İçin ..!! 2024, Kasım
Anonim

Bir kişinin ağır monoton işleri makinelerin ve mekanizmaların omuzlarına yükleme arzusu, psikolojinin ilk bakışta tembellik gibi talihsiz bir özelliği ile doğrudan ilişkilidir. Ancak, herhangi bir cihaz yönetilmelidir, bu elbette kendi başınıza çalışmaktan daha kolaydır, ancak aynı zamanda zor da olabilir.

otomasyon
otomasyon

Yani bir bilim vardı, adı "kendi" ve "oyunculuk" anlamına gelen iki Yunanca kelimeden geliyor. Dolayısıyla otomasyon, makinelerin insan müdahalesi olmadan çalışmasını sağlayan bir bilgi sistemidir. Bu disiplin teknik üniversitelerde incelenir ve öğrenciler arasında kötü şöhretli "Termekh"ten daha az zor olmadığı bilinir. Ve hiç şüphe yok ki, yüksek matematik ve fizikte çok iyi bir eğitim seviyesi olmadan otomatik kontrol teorisinde (TAU) ustalaşmak imkansızdır.

Üretim otomasyonu, bir kişinin teknolojik süreçleri yönetme sürecinden ayrılma derecesine göre farklı, kısmi, karmaşık veya tam olabilir. Yaygın kullanımının temel nedeni ekonomik fizibilitedir, çünkü teknik araçların bakımı personelden daha ucuzdur. Ancak gösterildiği gibiuygulamada insan faktörü en aza indirildiğinde bitmiş ürünlerin kalitesi de daha yüksektir.

Bu teoriyi basitleştirilmiş haliyle ele alırsak o kadar da karmaşık görünmeyecek, asıl mesele onun temel kavramlarını öğrenmek. TAU'nun ana terimi, parametrelerinden birinin otomasyonla düzenlenmesi gereken endüstriyel veya evsel amaçlar için belirli bir cihaz olan bir kontrol nesnesidir. Bu, örneğin, sıvı seviyesinin veya sıcaklığının belirli bir doğrulukla muhafaza edilmesi gereken bir tank olabilir. Blok diyagramda "A" harfi ile gösterilir.

süreç otomasyonu
süreç otomasyonu

Kontrol döngüsü oluşturmak için gereken ikinci cihaz bir sensördür. Onsuz, sistemin durumunu, yani çıkış parametresinin değerini (bizim durumumuzda, seviye veya sıcaklık) yargılamak imkansızdır. Mavi bir daire ile işaretlenmiştir.

Otomasyonun onsuz imkansız olduğu üçüncü cihaz, regülatördür (β). Örneğin bir ütüde olduğu gibi son derece basit (iki konumlu) olabilir veya özel bir algoritma (orantılı, orantılı-integral veya orantılı-integral-diferansiyel) sağlayan ayarlara sahip bir elektronik birimi temsil eden karmaşık olabilir. Otomatik regülatörün görevi, devrenin dördüncü ve son elemanı olan aktüatöre (IM) sağlanan bir kontrol sinyali üretmektir. Tüm sistemin şeması ne kadar karmaşık olursa olsun, kararları uygulanmazsa çalışmayacaktır. MI beyaz bir daire ile gösterilir ve "+" ve "-" işaretleri tersinin olumsuz doğasını sembolize eder.bağlantı, yani eyleminin çıkış parametresinin değişim yönünün tersidir.

üretim otomasyonu
üretim otomasyonu

Herhangi bir üretimdeki neredeyse tüm süreç otomasyonu bu şemaya göre çalışır. Görünür sadeliğine rağmen, kontrol nesnelerinin tüm özelliklerinin kapsamlı bir şekilde incelenmesini gerektirmesine rağmen etkilidir. Gerçek şu ki, insanlar gibi onlar da rahatsız edici etkilere farklı tepki veriyorlar (otomasyon uzmanları bu şekilde farklı istikrarsızlaştırıcı faktörler diyorlar). İlk olarak, hepsinin bir gecikme süresi var. İkincisi, aktarım katsayısı, yani etkinin etkinliği de farklı nesneler için farklılık gösterir. Ve her kontrol kanalı için "hızlanma" hızı farklıdır.

Kontrol ve yönetim elemanlarının karakterizasyonu ve kurulumundan sonra, otomasyonu tamamlayan en önemli aşama başlar. Bu kurulum ve ayarlama.

Önerilen: