PLC kontrolörleri - nedir bu?
PLC kontrolörleri - nedir bu?

Video: PLC kontrolörleri - nedir bu?

Video: PLC kontrolörleri - nedir bu?
Video: Başarılı Bir İnşaat Mühendisi Olabilmeniz İçin Bugünden Yapmanız Gerekenler 1 2024, Mayıs
Anonim

Endüstriyel otomasyonun kökeninde üretim fonksiyonları için röle kontaklı kontrol devreleri vardı. Bu tür cihazların belirli bir hoş olmayan çalışma sesi vardı. Çalışma mantığı düzeltildi ve belirlenen eylem algoritmasından en ufak bir sapmada, tüm düzenleme zincirinin kökten değiştirilmesi gerekiyordu.

Teknolojinin bu alanda gelişmesiyle birlikte işlemciler büyük ölçüde gelişti. Bu, endüstriyel PLC kontrolörlerine dayalı endüstriyel proses kontrol sistemlerinin oluşturulması için bir katalizör görevi gördü.

Bu tür programlanabilir ilk kontrolörler Amerika Birleşik Devletleri'nde kullanıldı. Otomobil imalatında konveyör montaj hattında otomasyonun düzenlenmesine hizmet ettiler. Bu teknolojiyi uygulayan şirket 1968'de Modicon'du.

Programlanabilir kumanda
Programlanabilir kumanda

Cihaz Açıklaması

PLC Programlanabilir Lojik Kontrolörler, kontrol sensörleri kullanılarak nesneye bağlanan çoklu girişleri olan bir program tarafından kontrol edilen bir makinedir. Çıkışlar, komut yürütme aygıtlarına bağlanır. Kontrolörün tasarımında önemli bir kurucu unsur,mikroişlemci. Görevi, kontrol komutlarının daha da geliştirilmesi olasılığı için bilgi toplamak, dönüştürmek ve saklamaktır. Programlanabilir bir kontrolörün ana avantajlarından biri, gerçek zamanlı olarak çalışmasıdır!

Önceden, röle denetleyicileri hacimli genel boyutlara sahipti ve en basit anahtarlama işlemlerini gerçekleştiriyordu. Mantıksal yapıları yekpareydi, değişmezdi. Bunların yerini alan PLC kontrolörleri, kompakt boyutlarıyla ayırt edildi, kontrol algoritması yeni, karmaşık bir performans düzeyine yükseldi. Ücretsiz programlama süreci ortaya çıktı.

Mantık denetleyicisi yetenekleri

PLC'yi geliştirirken, yaratıcılar bir seri devrede mantık fonksiyonlarını kontrol edebilme hedefini takip ettiler. Şu anda, programlanabilir kontrolörler sadece mantıksal işlemleri gerçekleştirmekle kalmıyor, aynı zamanda dijital sinyalleri işliyor, çeşitli sürücüleri kontrol ediyor, ayarlamalar yapıyor ve elektronik operatör kontrol becerileri edinmiş durumda.

Programlanabilir Mantık Denetleyici
Programlanabilir Mantık Denetleyici

Şu anda cihazlar çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Örneğin, PLC 100 kontrolörü, sanayi, tarım ve konut ve toplumsal hizmetlerdeki üretim ekipmanları için otomatik kontrol sistemleri oluşturmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca enerji sektöründe, iletişim alanında ve kimya endüstrisinde PLC'ler kullanılmaktadır. Cihazlar, petrol ve gaz üretimi ve taşınmasında, güvenlik sistemlerinde nişlerini buldular,depolama tesisleri, gıda üretimi, ulaşım, inşaat ve insan yaşamının diğer birçok sektörünün otomasyonunda görev almak.

Ayırt Edici Özellikler

PLC kontrolörleri, endüstride kullanılan elektronik cihazların bazı özelliklerini paylaşır.

İlk olarak, programlanabilir mantık cihazları, endüstriyel önyargıya sahip işletmelerde otomatik süreçler alanında kullanımları ile paralel mikrodenetleyicilerden farklıdır.

İkincisi, programlanabilir kontrolörler, operatör kontrolü aracılığıyla karar vermeye uyarlanmış bilgisayarların aksine, sensör sinyallerinin gelişmiş girişi ve bunların aktüatörlere çıkışı yoluyla cihazlarla etkileşime girmeyi amaçlar.

Üçüncüsü, PLC kontrol cihazlarını gömülü sistemlerden ayıran şey, kontrol ettiği ekipmandan ayrı, bağımsız bir ürün olarak üretilmeleri açısından kendi kendine yeterli olmalarıdır.

plc kontrolörleri
plc kontrolörleri

PLC Avantajları

Ayrıca, PLC programlanabilir kontrolör, kullanıcı ile temas kolaylığı ile karakterize edilir. Bu, PLC'nin kendisini devre şemasına göre, mantıksal denklemlere göre ve temel algoritmik dili kullanarak programlama eylemleriyle ifade edilir.

Cihaz, harici elektrik devrelerinden giriş/çıkışların optik elektronik izolasyonu kullanılarak olumsuz üretim koşullarında çalışmaya uyarlanmıştır. Bu, uyarlanabilirlik sayesinde mümkün oldu.denetleyiciyi daha geniş bir çalışma koşulu aralığına ayarlayın.

Programlanabilir kontrolörlerin avantajları, programlama dillerinin birleştirilmesi, geniş işlevsellik, modüler birimlerin hızlı değişimi, gerçek zamanlı çalışma modu, onarılabilirlik ve sistem entegrasyonu nedeniyle yazılım hareketliliğini içerir.

kontrol kabini
kontrol kabini

Cihaz seç

Bir PLC seçerken, görevin teknik özelliklerine uygunluk ve tabii ki cihazın maliyeti gibi temel kriterler tarafından yönlendirilirler.

Çok sayıda üretici bu kontrolörlerin piyasaya sürülmesiyle ilgilenmektedir. Listede hem yabancı firmalar hem de yerli firmalar yer alıyor. Örneğin, Rus firması "Oven", gerekli tüm özellikleri karşılayan bir PLC 150 kontrolör sunmaktadır. Ayrıca bu listede "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP ve daha birçok üretici firma bulunmaktadır.

Ünlü yabancı üreticiler Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric ve diğerleridir.

Zaman içinde, programlanabilir mantık denetleyicilerinin evriminde bir eğilim olmuştur. Boyut kaybediyorlar, işlevsellik setini genişletiyorlar, uyumlu ağların ve arayüz kabuklarının sayısını ekliyorlar, "açık sistemler" fikri yaygınlaşıyor, programlama dili standartlaştırılıyor ve gerçekleşen fiyat düşürülüyor.

Karlı olduğunu belirtmekte fayda varrandevu şeklinde kişisel bilgisayarlardan programlanabilir kontrolörlerin ayırt edici özellikleri ve bir teknolojik programlama kodunun varlığı.

endüstriyel kontrolör
endüstriyel kontrolör

Çalışma prensibi

PLC kontrolörlerinin çalışması, standart mikroişlemci tabanlı cihazlardan biraz farklıdır. Bu mantık denetleyicilerinin yazılım kabuğu iki bölümden oluşur. Bir bilgisayar işletim sistemi gibi, denetleyici yazılımı düğümleri yönetir, bileşenleri birbirine bağlar ve dahili tanılama gerçekleştirir. PLC sistem kabuğu, merkezi mikroçipin s alt okunur belleğinde bulunur ve her zaman kullanıma hazırdır.

Programlanabilir kontrolör, giriş bilgilerini periyodik olarak toplayarak döngüsel modda çalışır. Bu döngünün 4 aşaması vardır:

  1. Yoklama girişleri.
  2. Kullanıcı tarafından belirlenen görevleri gerçekleştirin.
  3. Çıkış parametrelerini ayarlayın.
  4. Diğer yardımcı işlem işlemleri.
  5. mantık denetleyicisi
    mantık denetleyicisi

Kontrolörlerin sınıflandırılması

G/Ç hatları ile ilgili olarak, PLC kontrolörleri şu şekilde sınıflandırılır:

  • nanokontrolörler;
  • mikrodenetleyiciler;
  • orta seviye kontrolörler;
  • büyük kontrolörler.

G/Ç modüllerinin konumu ile ilgili olarak şunları ayırt ederler:

  • monoblok;
  • modüler;
  • dağıtılmış.

Kurulum yöntemine ve PLC tasarımına bağlı olarak:

  • panel;
  • özel bir ray üzerine montaj için;
  • duvara montaj için;
  • raf montajı;
  • muhafazasız (tek kart).